一、平面机构的结构分析

1. 机构的组成；

2. 平面机构的自由度。

二、平面机构的运动分析

1. 用速度瞬心法作机构的速度分析；

2. 用矢量方程图解法作机构速度和加速度分析。

三、平面机构的动力分析

1. 平面机构的静力分析；

2. 机械的效率和自锁；

3. 斜面传动的效率和自锁.。

四、平面连杆机构及其设计

1. 平面四杆机构的基本形式和演化；

2. 平面四杆机构的基本知识；

3. 平面四杆机构的设计。

五、凸轮机构及其设计

1. 凸轮机构的应用和分类；

2. 从动件的运动规律；

3. 凸轮轮廓曲线的设计。

六、齿轮机构及其设计

1. 齿轮机构的应用、特点和分类；

2. 齿廓啮合基本定律；

3. 渐开线齿廓；

4. 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸；

5. 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动。

七、齿轮系及其设计

1. 齿轮系及其分类；

2. 定轴轮系的传动比；

3. 周转轮系的传动比；

4. 复合轮系的传动比。